如今机械手臂竖起大拇指(w /视频)

瘫痪的女人控制机械臂使用只是她的想法已经另一步恢复她的自然运动通过控制臂一系列复杂的手的动作。

由于匹兹堡大学的研究人员,Jan本篇报告长期四肢瘫痪和已经参加两年多的研究,已经从给“击掌”后“竖起大拇指”增加机动性的机械手臂从七个维度(7 d)到10 (10 d)。

额外维度来自四手movements-finger绑架,勺,拇指扩展和压力,并使简接,把握和移动对象的范围比以前的7 d控制更精确。

希望这些最新的结果,今天公布,12月17日,在眼压出版的《神经工程,可以建立在以前的示威,最终让机械手臂恢复人的自然的手臂和手的动作上肢瘫痪。

现年55岁的简本篇从宾夕法尼亚州匹兹堡颈部以下瘫痪了自2003年以来,由于神经退行性条件。资格后,研究证实了在2012年,1月接受了手术,是装有两英寸电极网格,每个装有96个接触点,在1月的大脑区域负责右手臂和手的动作。

电极网格后在1月的大脑连接到一台电脑,创建一个脑机接口(BMI), 96个人接触点拿起的电脉冲,1月的大脑中的神经元之间被解雇。

计算机算法被用来解码这些发射信号和识别模式与一个特定的手臂运动,比如提高手臂或手腕。

通过控制她的思想手臂动作1月就能够使机器人手臂接触对象,以及移动的方向和flex和旋转手腕。它还使简“五高”的研究人员和养活自己的黑巧克力。

两年的初步结果,匹兹堡大学的研究人员已经表明简可以进一步成功地操纵机械臂通过大量的四维空间手的动作为更详细的交互对象,允许。

研究人员使用一个虚拟现实计算机程序校准1月的控制机械手臂,发现它是至关重要的,包括虚拟对象在此培训期间为了让可靠、实时交互的对象。

该研究的作者之一詹妮弗冷却博士说:“10 d控制允许简以不同的方式与对象交互,就像人们使用他们的手去接对象根据他们的形状和他们打算做什么。我们希望与额外的参与者和重复这个级别的控制,使系统更加健壮,所以,那些可能会受益于它总有一天能够在日常生活中使用脑机接口。

“我们还计划研究的合并是否感觉反馈,如物体的触觉和感觉,可以改善neuroprosthetic控制。”

Jan本篇评论最新的结果,说:”“这是一个奇妙的,令人兴奋的,野生骑,我很高兴我做了这个。”

“这项研究丰富了我的生活,给我新的朋友和同事,帮助我促进研究和我的呼吸。我的余生,我将每天感谢上帝让这支球队的一部分。”