首个自主控制的“胶囊机器人”探索结肠

新的研究表明，一种18毫米的磁化胶囊结肠镜，可以与标准的医疗器械配对，在连接在机械臂上的外部磁铁的引导下，成功地在结肠内完成了复杂的操作。研究人员认为，这项技术将减少结肠镜检查的潜在不适，并使更多的人接受拯救生命的筛查测试。这项新研究在2017年消化疾病周(DDW)上发表，这是消化病学、肝病学、内窥镜检查和胃肠外科领域的医生、研究人员和学者最大的国际聚会。

研究人员希望胶囊机器人被植入直肠，未来可以安全有效地用于人类，以识别和移除结肠镜检查期间发现的癌前病变和肿瘤。

“结肠镜检查通过预防性筛查来保持人们的健康，这是毫无疑问的结肠癌但许多人仍然避免这一程序，因为害怕测试本身，感觉不适或镇静的风险，”医学博士，公共卫生硕士，FASGE，该研究的通讯作者和田纳西州纳什维尔范德堡大学医学中心的医学副教授Keith Obstein说。“我们开发了这种胶囊机器人，让临床医生和患者都能更容易地穿越胃肠道。”

奥布斯坦博士和他的团队测试了胶囊机器人，它有一根比传统内窥镜直径小的绳子，在猪结肠里的直径是前者的30倍。他们报告说，它成功地完成了后屈动作，在这个过程中，它向后弯曲，让内窥镜医生在按下一个按钮时(即自主/自动驾驶仪)，就能看到结肠壁的“逆向视图”。

Obstein博士补充说:“胶囊机器人不仅能够通过胃肠道进行诊断，还能够进行治疗性操作，例如组织活检或息肉切除，这是其他胶囊设备无法做到的。”“由于外部磁铁从胶囊的前部或头部拉动带有系绳段的胶囊机器人，而不是像传统内窥镜那样由医生从后面推动结肠镜，我们能够避免对患者结肠施加很大的物理压力——可能会减少镇静或止痛药的需求。”

研究小组发现，自主控制的胶囊机器人成功完成了所有30次逆行。胶囊机器人在平均12秒内完成后屈，这在研究人员的预期之内。

在猪身上的这些试验取得成功后，奥斯坦博士表示，该团队将进行人体试验，预计将于2018年底开始。与此同时，他的团队将继续优化控制机械手臂为了提高胶囊机器人系统的机动性能。