手术机器人可以使根治性前列腺切除术更安全、微创
范德比尔特手术与工程研究所的研究人员已经开发出一种微型机器人,可以彻底改变手术治疗前列腺癌,影响九分之一的男性在美国。使用一个逼真的模型,研究小组表明,手术机器人不仅可以消除通过尿道前列腺和组织,但也完成艰难的一步缝合膀胱尿道。
这篇文章描述了他们的研究,“经尿道的尿道根治性前列腺切除术后吻合:幻影研究管腔内的缝合与同心管机器人,”发表在《华尔街日报》电气和电子工程师学会。
一个典型的根治性前列腺切除术,标准治疗为前列腺癌,需要穿过腹部进入前列腺。切割和暴露的健康组织和神经可引起尿失禁和勃起功能障碍在某些人接受手术。当前没有选择内镜切除技术因为没有可用的工具,允许外科灵巧在这么小的范围内。
罗伯特•韦伯斯特教授理查德·a·施罗德机械工程和医学和泌尿外科副教授,花了他的职业生涯发展同心管通过内窥镜机器人,这种灵活性。他和公爵Herrell泌尿学和生物医学教授和机械工程,开发出了一种外科手术机器人平台两臂由伸缩式针号管和操纵由软件控制技术。
2005年发明后,韦伯斯特和现在Herrell,连同范德比尔特大学的一个研究小组包括卡佛西尼克泌尿外科助理教授、研究生多明尼克Ropella,博士后学者Ernar Amanov和巴特尔Nimmaggada,进一步开发了原型机器人变成一个有用的工具,在工作尿道,这是一英寸直径的一小部分。
”的最大来源,我们一直试图解决的挑战是尿道的大小,”韦伯斯特说,也是一个老虎钳教师联盟在医学工程实验室和发现。“缝面积大小是一个技术挑战。我们工作在一个规模如此之小,没有其他工具可以执行这个过程可靠。”
删除后通过尿道前列腺,外科医生能够操纵同心管机器人精确缝合尿道膀胱颈部。最具挑战性的过程叫做一个anastomosis-is步骤和泌尿功能恢复至关重要。Herrell和韦伯斯特也怀疑周围的结构完整,包括支持韧带和神经性功能,以更少的创伤和牵引将减少手术并发症率。
在的过程中,一个刚性内窥镜带来两个同轴管机械手手臂尿道。一旦交付,手臂穿过拉针缝合的组织。第二部门掌握膀胱缝合并将它带回。在七到八针吻合的部分过程完成后,韦伯斯特解释说,电气工程教授,神经和耳鼻咽喉头颈外科手术。
这种技术的发展中,韦伯斯特说,“这是在虎钳无计划的外科医生和工程师之间的相互作用,使所有的差异我们的工作。这个想法的起源来自Herrell疑惑如果激光他用被添加到我们的一个机器人设备和仪器缩小到适合的标准内窥镜概要文件。虎钳促进很多头脑风暴的交互,这是变革的新思想的种子。”
在未来,MEDLab将继续试验过程及其适用性缝合在身体其他的领域。
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