5月28日,2021年报告
外骨骼减少了走路所需的工作量
加拿大女王大学的一支研究人员开发了一种降低行走代谢成本的外骨骼。在他们的论文中发表在期刊上科学,该组描述了他们的系统以及它的工作原理。Raziel Riemer,Richard Nuckols和Gregory Savicki分别与Negev,哈佛大学和格鲁吉亚大学分别发布了同一期刊问题的观点,概述了团队的工作。
现有研究表明,走路的代谢成本。通过部分脚,腿,骨盆和躯干,能量以各种方式消耗。现有研究还表明,在每个步骤中,抬起到空气中的腿必须施加制动力,因为它移动到陆地以使人们向前滚动。Riemer,Nuckols和Sawicki请注意,制动对于肌肉相对昂贵,因为它们必须紧张并保持制动力,同时也略微拉伸。制动机械系统另一方面,便宜。在这种新的努力中,研究人员通过设计一个来利用这种差异外骨骼这占据了在步行期间发生的一些制动,从而降低了行走的整体代谢成本。
在设计他们的系统时,研究人员还希望捕获走路过程中丢失的一些能量,因此他们添加了一个小型发电机。发电机具有连接到腿部的电缆,并且随着腿移动到制动位置时拧紧。然后,从发电机的电阻提供轻微的制动力,使腿部不得不完成所有工作。因此,不仅开胃屏幕降低了行走的代谢成本,它也产生了少量的电力。
测试显示外骨骼给沃克斯给予3.3%的净代谢益处 - 足够,研究人员声称,由行走长途的人来说是明显的。他们承认重量发电机在后面携带的,减少了1%的益处 - 但它也导致每间步态循环产生0.25W产生的电力。
进一步探索
Michael Shepertycky等,用外骨骼去除能量降低了行走的代谢成本,科学(2021)。DOI:10.1126 / science.aba9947
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