机器人协助治疗可以帮助治疗中风幸存者,研究发现

Exoskeleton-assisted康复是有益的在治疗中风幸存者,据研究人员在休斯顿德克萨斯大学健康科学中心(UTHealth)。

这项研究发表在了《神经工程。

“中风是死亡的主要原因之一,在美国,是一个严重的主要原因,长期残疾在世界范围内,“Fangshi朱说,博士,博士后研究员在美国物理医学与康复麦戈文在UTHealth医学院。“中风后幸存者患神经赤字和障碍,可能会造成一些障碍,如减少流动性和基本日常生活活动。”

中风后的关键一步康复的复苏gait-related hemiparesis-mild造成运动功能或部分弱点的一侧身体或hemiplegia-severe麻痹或完全丧失力量。条件可以包括不对称步骤时间和步长,步态速度放缓,受损的关节和姿态控制,肌肉无力、肌张力异常,异常的肌肉活动模式。

目前公认的治疗方法可以在患者和治疗师征税。根据朱,传统步态康复治疗可能非常劳动密集型,并涉及两到三治疗师指导影响四肢。

研究人员发现Ekso 1.1外骨骼正确显示可能受损的行走模式弱或瘫痪的腿,和增加其运动协调。

“我们发现机器人援助从直接使用有显著的直接影响中风受试者的下肢肌肉协同模式。这演示了使用外骨骼动力增强受损的可能性步态和潜在的帮助中风幸存者恢复正常行走能力长期exoskeleton-assisted康复计划,”朱说。“最近进展符合康复允许精确的和自动化的培训。与常规治疗相比,机器人的使用使训练时间长,更精确地控制力量交付重复练习,在训练和运动学和动力学监测。”

朱和他的团队收集的数据来自11个健全的主题和10个人患有慢性中风后偏瘫或轻偏瘫。

在第一阶段的研究中,每个主题在跑步机上走持续3 - 5分钟自我选择的,舒适的速度决定数据收集前练习走路。行走期间,受试者gravity-compensating穿吊带连接到一个伞体重悬挂框架,以确保安全和消除资产的潜在损失。

第二阶段的研究由10到15次exoskeleton-assisted走三到四个星期的课程培训。在每一个会话,患者走为了这座新奇Ekso 1.1外骨骼长达50分钟,由物理治疗师。受试者被鼓励尽可能不断行走,但允许短暂休息。

“这项研究给了我们一些重要的洞察外骨骼动力如何影响中风受试者的神经肌肉协调在步态,并证明了使用肌肉协同潜力外骨骼的效果评价的方法训练,”朱说。“急性和慢性偏瘫的轻偏瘫患者患有严重不对称步态协调,脚严重下降,并减少关节的运动范围可以从Ekso援助中获益。”