太多的援助水平是多少用机器人治疗中风康复吗?

职业治疗,健康和人类科学学院、日本大阪大学的影响进行了探索性研究,研究机器人的上肢康复援助中风幸存者。上肢运动康复始终是一个巨大的挑战康复专业人员和病人。在过去,有很多理论提出的许多先锋中风管理;然而,许多这些理论的失败。目前,功能性康复已被证明是最有效的在上肢康复强调有意义的特定于任务的训练和基于实践的学习。

像机器人技术的进步使治疗师的工作更容易通过协助病人做引导肢体运动和练习相同的重复。然而,有矛盾的意见的援助是理想的一个更好的预后。研究员隆Takebayashi说,“机器人疗法是否能产生更好的上肢恢复比传统康复尚不清楚。”

要回答这个争议的回顾性sub-analysis先前的研究。隆Takebayashi和他的同事们选择拥有60个参与者进行的一个实验研究是从715年选出来的中风患者的年龄范围广使用特定的选择标准,从六个康复医院在日本,在2008年11月到2010年4月。研究者选定的患者分成两组,随机分配一个接收最大限度引导机器人治疗和其他自导的最低限度辅助机械练习。除了收集详细的个体病人的历史,基于绩效的障碍;上肢运动功能和时间性能的上肢也使用标准的测量结果之前和之后6周的干预措施。

过去的研究表明,使用机器人最大的援助可能会妨碍病人和因此产生的自愿努力援助水平应该在一个特制的极限。作为这一说法被一些研究者还反驳,隆Takebayashi和他的同事想要解决这个难题。所以,他们将患者分成高机器人援助和小机器人援助,根据提供的大量的外部支持和指导机器人。

两组接受了六周干预期间,和避免偏见的一个特殊的人,他是盲的研究中,被用来进行所有结果参数。受试者被分为多个集群,其中中风的严重程度是最主要的一个表现。受试者分为轻度至中度组和中度到重度组了解机器人的贡献是否存在差异。

在他们的研究结果表明,干预组包括中风幸存者severe-to-moderate中风严重性(FMA < 30)显示问题功能和性能的改善明显优于对照组相同的严重性。有趣的是,中风幸存者moderate-to-mild中风严重性(FMA≥30)对照组使用相同的结果显示更好的改善工具相比,干预组。

研究者引用研究结果“最大化问题影响函数的改进sub-acute中风幸存者,机器人援助severe-to-moderate瘫痪患者可能需要增加和减少moderate-to-mild瘫痪患者,来提高性能的自愿运动尽可能多。”Hence, the research highlighted that selecting the level of intensity and assistance level offered by robotics is highly technical and professional, and hence using robotics needs more expertise and patient assessment. The researchers also bring to light the varied results produced by the end-effector and exoskeleton-type robotics, however, the researcher employed the end-effector type of robotics for his research and have produced this novel result.

研究者支持先前的研究指出,机器人可以提高在干预期间感觉运动皮层的激活,从而显著提高发动机性能。作者假设的变化发生的参与者可能是因为Hebbian可塑性。说到这儿研究者还建议专注于未来的结果证明同样的使用更客观的工具功能性核磁共振使用大样本成像。

总而言之,研究人员已经明确表示,“最优数量的机器人援助被发现最大化改善中风后瘫痪问题的关键。”The study is published in神经工程学和康复杂志》上。