用于前列腺活检和近距离放疗的柔性针的实时动态模拟

布里斯托尔大学的研究人员发现了一种提高手术模拟中医用针使用准确性的方法。

他们的突破，细节发表在动力系统的数学与计算机建模“，该技术将通过尽可能重现与现实生活中相似的手术效果，提高初级外科医生的培训水平。它也有可能被用于开发手术机器人解决方案。

该团队使用连续介质力学理论，专注于将材料建模为连续质量的力学行为，能够开发出柔性医用针的数学模型，计算效率高，精度高。他们能够在不引入不必要步骤的情况下做到这一点，从而降低了以前研究的计算复杂性。

这些模型对于开发外科训练环境至关重要初级医生还有软件解决方案用于手术干预的术前规划。

布里斯托尔航空航天工程系的首席作者Athanasios Martsopoulos说:“这些方法的计算效率，加上它们的准确性，可以将它们集成到手术模拟环境中，旨在解决培训初级外科医生。”

“手术模拟是现代医疗实践的一个组成部分，因为它提供了一个安全的环境对外科医生进行培训，也是一个计划、研究和更好地理解手术干预的框架。”

“所提出的算法很容易与此类仿真解决方案集成，它们的目标是提高视觉和触觉的保真度。”

该团队现在计划将提出的模型与计算效率高且准确的人体组织模型结合使用。这将作为一个全功能医疗的虚拟手术器械动力学建模的基础模拟解决方案。