自折叠手术工具适合通过导管进行微创手术
骆驼不能穿过针眼。但苏黎世联邦理工学院的研究人员现在已经取得了一些——打个比方——非常接近的成就。他们开发了一种微创手术器械的新方法,允许大物体通过狭窄的导管进入体内。他们的示范研究已发表在该杂志上自然通讯.
其工作原理如下:研究人员将这些设备分解成单个部件,然后将它们像一串珍珠一样,一排一排地穿过导管。在最后导管在美国,由于内置磁铁,这些部件会自动组装成预定义的形状。
在这项研究中,由ETH博士生洪丽·顾(Hongri Gu)领导的团队博士后在康斯坦茨大学,他主要致力于展示这种新方法的多种可能性。以一种相对简单的方式和使用3D打印,科学家们还构建了一个内窥镜抓手。此外,他们还表明,这种新方法可以组装由三个部分组成的内窥镜头。
为他们的原型在美国,研究人员将柔软、有弹性的部分与刚性部分结合在一起,将微小的磁铁纳入其中。这设计方法也使得内窥镜头部能够以非常紧凑的半径和角度进行运动,这在今天的内窥镜中是不可行的。这种增加的移动性拓宽了对器官(如肠道或胃)进行微创手术的设备设计的可能性。
更多信息:顾宏瑞等,具有可重构形状和功能的自折叠软机器人链,自然通讯(2023)。DOI: 10.1038 / s41467 - 023 - 36819 - z
期刊信息:
自然通讯
苏黎世联邦理工学院提供
引用:自折叠手术工具适合通过导管进行微创手术(2023,4月12日)检索于2023年4月16日从//www.pyrotek-europe.com/news/2023-04-self-folding-surgical-tools-catheter-minimally.html
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